目前我国自主生产设计的水泵已经国内市场投放上取得了很到成就PA视讯(中国区)官网 - PlayAceqy千亿-千亿(国际)唯一官方网站登录入口,几乎占有市场份额的绝大部分fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88,但是在国外市场上熊猫体育-【中国区】官方直播平台网站熊猫体育【Panda】官方网站- Panda SPORTS娱乐中心首页大厅,娱乐中心-大厅welcome,我国自主生产设计的水泵却很难打进去熊猫体育【Panda】官方网站- Panda SPORTS熊猫体育【China版权】官方网站 - 最全赛事直播平台qy千亿-千亿(国际)唯一官方网站登录入口,究其原因DB娱乐官网入口(中国大陆)有限公司官网熊猫体育-【中国区】官方直播平台网站熊猫体育【Panda】官方网站- Panda SPORTS,还是因为我国自主生产设计的水泵与国际领先水平存在一些差距娱乐中心首页大厅,娱乐中心-大厅welcomefun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88。本文就目前国内外水泵研究现状入手分析qy千亿-千亿(国际)唯一官方网站登录入口,提出水泵改造的可行性措施qy千亿-千亿(国际)唯一官方网站登录入口,为我国自主研发水泵技術达到或超过国际水平提供理论支持fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88娱乐中心首页大厅,娱乐中心-大厅welcomebeat·365(中国)-官方认证网站。
1 我国水泵技術发展现状
我国现阶段水泵生产形式以及图纸模型等主要为联合设计、引进、自行研发几种DB娱乐官网入口(中国大陆)有限公司官网,我国市场上和行业使用的水泵基本上都是通过这些手段设计制造的熊猫体育-【中国区】官方直播平台网站fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88,是国内市场的主导产品PA视讯(中国区)官网 - PlayAce,但是这些产品的设计水平和技术相对于国际先进水平还有一定的差距娱乐中心首页大厅,娱乐中心-大厅welcomeDB娱乐官网入口(中国大陆)有限公司官网。比如国内生产的水泵很少有完全独立自主的设计PA视讯(中国区)官网 - PlayAcebeat·365(中国)-官方认证网站,往往是复制或者借鉴参照国外图样熊猫体育【Panda】官方网站- Panda SPORTS熊猫体育-【中国区】官方直播平台网站,缺少自主研发的灵活性和巧妙行熊猫体育【China版权】官方网站 - 最全赛事直播平台beat·365(中国)-官方认证网站PA视讯(中国区)官网 - PlayAce,可拓展性很小娱乐中心首页大厅,娱乐中心-大厅welcome,这也造成我国在生产设计水泵过程中缺乏自主意识DB娱乐官网入口(中国大陆)有限公司官网娱乐中心首页大厅,娱乐中心-大厅welcome熊猫体育【Panda】官方网站- Panda SPORTS,思维不够灵活K8·凯发【体育中国】集团旗舰厅官网登录入口熊猫体育【Panda】官方网站- Panda SPORTS,无法从目前这些设计框架中突破出来娱乐中心首页大厅,娱乐中心-大厅welcomeqy千亿-千亿(国际)唯一官方网站登录入口,形成自己的、独特的设计理念和技术K8·凯发【体育中国】集团旗舰厅官网登录入口。若只在别人的基础上修改、改良而缺乏国外设计师的那种自由奔放的思考beat·365(中国)-官方认证网站熊猫体育【Panda】官方网站- Panda SPORTS,这样是不会有很大的进步和突破的熊猫体育-【中国区】官方直播平台网站fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88。另外fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88qy千亿-千亿(国际)唯一官方网站登录入口,虽然国内设计生产的水泵成本较低并很快占据了国内市场beat·365(中国)-官方认证网站熊猫体育【China版权】官方网站 - 最全赛事直播平台熊猫体育【Panda】官方网站- Panda SPORTS,但是在国际市场上还是空白qy千亿-千亿(国际)唯一官方网站登录入口。
2 国外先进水泵技術发展现状
在国外一些技术较为先进的国家fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88,他们对水泵的设计都有一个统一的理念beat·365(中国)-官方认证网站熊猫体育【Panda】官方网站- Panda SPORTS熊猫体育【China版权】官方网站 - 最全赛事直播平台,即设计奔着机构巧妙、设计思维灵活、具有独立自主的设计意识、重视水泵结构的同时一样重视水泵材料等熊猫体育【China版权】官方网站 - 最全赛事直播平台,比如意大利国家对水泵的用材非常讲究K8·凯发【体育中国】集团旗舰厅官网登录入口DB娱乐官网入口(中国大陆)有限公司官网,不锈钢外壳必须具备一定的标准才可以使用熊猫体育【Panda】官方网站- Panda SPORTS,另外日本在设计制造水泵时K8·凯发【体育中国】集团旗舰厅官网登录入口fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88熊猫体育-【中国区】官方直播平台网站,他们对水泵的细节要求非常高fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88qy千亿-千亿(国际)唯一官方网站登录入口,制造出来的水泵非常精细beat·365(中国)-官方认证网站。
国外水泵研究设计相对国内来说主要有以下几个方面存在领先:
1)大容量計算機精准預測技術、模型計算機設計技術等;
2)在水泵開發研究中發現汽蝕現象的一項重要成果熊猫体育【Panda】官方网站- Panda SPORTSbeat·365(中国)-官方认证网站,即過流部件的汽蝕破壞程度dE/dt與泵的氣泡長度L有如下指數關系:dE/dt=K熊猫体育-【中国区】官方直播平台网站熊猫体育【China版权】官方网站 - 最全赛事直播平台,並且氣泡長度有近似計算方法;
3)從兩個方向研究泵的震動特性熊猫体育-【中国区】官方直播平台网站fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88,並取得一定成果;
4)引入一種逆向函數傳遞發測量泵的振動值後K8·凯发【体育中国】集团旗舰厅官网登录入口qy千亿-千亿(国际)唯一官方网站登录入口PA视讯(中国区)官网 - PlayAce,獲取葉輪外力特性;
5)在設計上K8·凯发【体育中国】集团旗舰厅官网登录入口娱乐中心首页大厅,娱乐中心-大厅welcome熊猫体育-【中国区】官方直播平台网站,國外更加注重葉輪的動力特性和汽蝕現象的研究PA视讯(中国区)官网 - PlayAce,磁性軸的發明和應用實現了水泵領域的一項重大技術突破;
6)以计算机为基础娱乐中心首页大厅,娱乐中心-大厅welcomeDB娱乐官网入口(中国大陆)有限公司官网,实现机械零件实型成型技术熊猫体育【China版权】官方网站 - 最全赛事直播平台K8·凯发【体育中国】集团旗舰厅官网登录入口,对提高设计水平有较为明显的意义K8·凯发【体育中国】集团旗舰厅官网登录入口fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88熊猫体育-【中国区】官方直播平台网站。
3改造我国水泵设计性能的可行性措施
近些年来K8·凯发【体育中国】集团旗舰厅官网登录入口熊猫体育-【中国区】官方直播平台网站beat·365(中国)-官方认证网站,我国水泵设计制造技术已经取得很大进步熊猫体育【China版权】官方网站 - 最全赛事直播平台PA视讯(中国区)官网 - PlayAce娱乐中心首页大厅,娱乐中心-大厅welcome,有些设计已经接近国际领先水平熊猫体育【China版权】官方网站 - 最全赛事直播平台娱乐中心首页大厅,娱乐中心-大厅welcome熊猫体育【Panda】官方网站- Panda SPORTS,但是在水泵设计制造的很多方面还是存在一些差距的娱乐中心首页大厅,娱乐中心-大厅welcome熊猫体育-【中国区】官方直播平台网站PA视讯(中国区)官网 - PlayAce,比如设计理念、机械用材、设计制造的新技术等方面熊猫体育【China版权】官方网站 - 最全赛事直播平台,所以我国在水泵研究设计过程中qy千亿-千亿(国际)唯一官方网站登录入口fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88娱乐中心首页大厅,娱乐中心-大厅welcome,首先应该调整心态DB娱乐官网入口(中国大陆)有限公司官网熊猫体育-【中国区】官方直播平台网站熊猫体育【Panda】官方网站- Panda SPORTS,确立正确的理念fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88,然后才是对用材和技术方面的深入研究开发熊猫体育【China版权】官方网站 - 最全赛事直播平台。
3.1 对叶轮的改造
叶轮是水泵的心脏熊猫体育【China版权】官方网站 - 最全赛事直播平台PA视讯(中国区)官网 - PlayAce,他决定了泵的扬程和效率K8·凯发【体育中国】集团旗舰厅官网登录入口fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88beat·365(中国)-官方认证网站,在工况和设计差异不大的情况下K8·凯发【体育中国】集团旗舰厅官网登录入口熊猫体育【Panda】官方网站- Panda SPORTS熊猫体育-【中国区】官方直播平台网站,泵体对水泵性能的影响是较小的qy千亿-千亿(国际)唯一官方网站登录入口fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88熊猫体育-【中国区】官方直播平台网站,多以对叶轮的改进显得尤为重要PA视讯(中国区)官网 - PlayAceDB娱乐官网入口(中国大陆)有限公司官网。首先可以引进国外先进的大容量计算机精准预测技术qy千亿-千亿(国际)唯一官方网站登录入口fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88DB娱乐官网入口(中国大陆)有限公司官网,并组织专业人员对其进行精细研究熊猫体育【China版权】官方网站 - 最全赛事直播平台。通过此项技术对水泵叶轮进行模型预测和设计qy千亿-千亿(国际)唯一官方网站登录入口beat·365(中国)-官方认证网站熊猫体育【Panda】官方网站- Panda SPORTS,另外运用有限元计算和实验模态分析对叶轮的动态特性进行计算分析PA视讯(中国区)官网 - PlayAceK8·凯发【体育中国】集团旗舰厅官网登录入口熊猫体育【Panda】官方网站- Panda SPORTS,引入模态置信度和特征值灵敏度修改理论娱乐中心首页大厅,娱乐中心-大厅welcome,对叶轮的设计改进提供一种基于动态性的设计方法熊猫体育【Panda】官方网站- Panda SPORTS。另外为了延长叶轮的使用寿命beat·365(中国)-官方认证网站PA视讯(中国区)官网 - PlayAceDB娱乐官网入口(中国大陆)有限公司官网,除了改善泵空化性能外beat·365(中国)-官方认证网站,还可以采用优质良材DB娱乐官网入口(中国大陆)有限公司官网K8·凯发【体育中国】集团旗舰厅官网登录入口,比如采用1Cr13Ni4Mo不锈钢等PA视讯(中国区)官网 - PlayAcebeat·365(中国)-官方认证网站。
对水泵叶轮的技术性改造理念应主要集中在灵活性和适应性上熊猫体育【Panda】官方网站- Panda SPORTS,针对目前国际上比较先进的CFD技术、三元流技术等熊猫体育【China版权】官方网站 - 最全赛事直播平台,我国相关机构和部门应加大研发投入娱乐中心首页大厅,娱乐中心-大厅welcome熊猫体育-【中国区】官方直播平台网站qy千亿-千亿(国际)唯一官方网站登录入口,建立专业的研发团队和研发人员培养机制、体系熊猫体育-【中国区】官方直播平台网站PA视讯(中国区)官网 - PlayAceK8·凯发【体育中国】集团旗舰厅官网登录入口,为水泵技術研发源源不断的输送人才qy千亿-千亿(国际)唯一官方网站登录入口熊猫体育【China版权】官方网站 - 最全赛事直播平台熊猫体育【Panda】官方网站- Panda SPORTS。
3.2 引进三元流技术
早在1976年娱乐中心首页大厅,娱乐中心-大厅welcome,美国权威工具书《泵手册》就已经对我国科学家吴仲华创立的三元流动理论进行详细的分析娱乐中心首页大厅,娱乐中心-大厅welcome,并认为这项技术必定发展成为水泵设计制造行業的领先技术熊猫体育【Panda】官方网站- Panda SPORTS。1986年熊猫体育【Panda】官方网站- Panda SPORTSDB娱乐官网入口(中国大陆)有限公司官网,射流——尾迹三元流动计算方法就开始投入水泵设计运用中熊猫体育-【中国区】官方直播平台网站,随着该项技术的发展熊猫体育【Panda】官方网站- Panda SPORTS,目前我国和世界其他先进国家都在深入研究和使用该项技术beat·365(中国)-官方认证网站qy千亿-千亿(国际)唯一官方网站登录入口熊猫体育-【中国区】官方直播平台网站,可以说这是我国水泵技術方面为数不多的一项领先与世界其他国家的技术熊猫体育-【中国区】官方直播平台网站熊猫体育【China版权】官方网站 - 最全赛事直播平台,所以我国在设计制造水泵过程中一定不能落下此项技术fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88PA视讯(中国区)官网 - PlayAceDB娱乐官网入口(中国大陆)有限公司官网。
“射流——尾迹”现象最早发现于航空离心压气机中熊猫体育-【中国区】官方直播平台网站PA视讯(中国区)官网 - PlayAce,通过激光测速技术观察到“射流——尾迹”现象DB娱乐官网入口(中国大陆)有限公司官网。如图1所显示fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88PA视讯(中国区)官网 - PlayAce,弯曲线dh和cg分别代表相邻的两个叶轮熊猫体育【Panda】官方网站- Panda SPORTS娱乐中心首页大厅,娱乐中心-大厅welcomebeat·365(中国)-官方认证网站,dc和hg分别为进口和出口K8·凯发【体育中国】集团旗舰厅官网登录入口熊猫体育【China版权】官方网站 - 最全赛事直播平台,W1和W2分别表示进、出口处的流速熊猫体育-【中国区】官方直播平台网站beat·365(中国)-官方认证网站PA视讯(中国区)官网 - PlayAce,t是流动分离点娱乐中心首页大厅,娱乐中心-大厅welcomeDB娱乐官网入口(中国大陆)有限公司官网熊猫体育【Panda】官方网站- Panda SPORTS,htv是尾迹区qy千亿-千亿(国际)唯一官方网站登录入口K8·凯发【体育中国】集团旗舰厅官网登录入口,cdtvg则是射流区娱乐中心首页大厅,娱乐中心-大厅welcome。但是对于尾迹的计算PA视讯(中国区)官网 - PlayAceDB娱乐官网入口(中国大陆)有限公司官网,目前尚无准确方法熊猫体育-【中国区】官方直播平台网站娱乐中心首页大厅,娱乐中心-大厅welcome。由于粘性和压力梯度的存在熊猫体育【China版权】官方网站 - 最全赛事直播平台,泵轮出口沿叶片吸力面及前盖板表面都会有流体脱流熊猫体育【China版权】官方网站 - 最全赛事直播平台PA视讯(中国区)官网 - PlayAce,形成尾迹区K8·凯发【体育中国】集团旗舰厅官网登录入口娱乐中心首页大厅,娱乐中心-大厅welcome,只有通过“射流——尾迹三元流动”计算才能得出定量分析beat·365(中国)-官方认证网站,进而是泵的性能提高熊猫体育-【中国区】官方直播平台网站。
水泵三元流叶轮改造技术实际上是使用领先的水泵设计软件beat·365(中国)-官方认证网站,重新对水泵内水力部件进行优化设计娱乐中心首页大厅,娱乐中心-大厅welcome,可以实现在不改变电机、泵体、管线的条件下增大流量、提高压力娱乐中心首页大厅,娱乐中心-大厅welcome,达到提高水泵泵效熊猫体育-【中国区】官方直播平台网站。如图2所示DB娱乐官网入口(中国大陆)有限公司官网熊猫体育【China版权】官方网站 - 最全赛事直播平台beat·365(中国)-官方认证网站,两种设计叶轮的安装尺寸(轴孔、键、密封环)相同beat·365(中国)-官方认证网站熊猫体育【China版权】官方网站 - 最全赛事直播平台熊猫体育-【中国区】官方直播平台网站,但是叶片的形状进行了很大改变fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88,子午流到三元流叶片的加宽增大了流通能力K8·凯发【体育中国】集团旗舰厅官网登录入口娱乐中心首页大厅,娱乐中心-大厅welcomePA视讯(中国区)官网 - PlayAce,另外直径的减小相对增大了出口宽度qy千亿-千亿(国际)唯一官方网站登录入口。同时三元流叶片进口边向来流进口扩展熊猫体育【Panda】官方网站- Panda SPORTS,减少进口损失K8·凯发【体育中国】集团旗舰厅官网登录入口娱乐中心首页大厅,娱乐中心-大厅welcome,因此通过三元流动计算技术改进的叶轮更加合理DB娱乐官网入口(中国大陆)有限公司官网。
3.3 CFD技术研究和运用
计算流体力学(CFD)技术的研究重点是采用数值计算的方法beat·365(中国)-官方认证网站,通过计算机求解这些控制流体流动的数学方程PA视讯(中国区)官网 - PlayAcebeat·365(中国)-官方认证网站。目前在业界的普遍研究中大致认为分三个层次:基本数值方法、数值计算与实验相辅、解决实际工程问题熊猫体育【China版权】官方网站 - 最全赛事直播平台qy千亿-千亿(国际)唯一官方网站登录入口fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88,国内外较为先进的运用主要集中在第二层次PA视讯(中国区)官网 - PlayAce熊猫体育【Panda】官方网站- Panda SPORTS,运用CFD技术PA视讯(中国区)官网 - PlayAce,可以有效减少实际试验的次数beat·365(中国)-官方认证网站DB娱乐官网入口(中国大陆)有限公司官网娱乐中心首页大厅,娱乐中心-大厅welcome,提高水泵性能PA视讯(中国区)官网 - PlayAceK8·凯发【体育中国】集团旗舰厅官网登录入口。在财力、专业人员等支持不足的情况下娱乐中心首页大厅,娱乐中心-大厅welcome熊猫体育【China版权】官方网站 - 最全赛事直播平台,依靠科技大力发展CFD技术beat·365(中国)-官方认证网站,建立三维粘性数值模拟软件系统娱乐中心首页大厅,娱乐中心-大厅welcome,能够在减小投入、减低成本的前提下快速提高我国水泵研发水平beat·365(中国)-官方认证网站,才有可能尽快的使我国水泵设计水平达到或者领先世界先进水平fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88。 研究和完善叶轮网格生成技术是进行流体流动数值模拟建立流场模型的基础前提K8·凯发【体育中国】集团旗舰厅官网登录入口,网格的划分是流动控制方程数值离散的基础熊猫体育【Panda】官方网站- Panda SPORTSqy千亿-千亿(国际)唯一官方网站登录入口,是实现湍流数值模拟的关键技术之一fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88qy千亿-千亿(国际)唯一官方网站登录入口DB娱乐官网入口(中国大陆)有限公司官网,直接决定解析的敛散性和结果的精度beat·365(中国)-官方认证网站qy千亿-千亿(国际)唯一官方网站登录入口fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88,所以应加大叶轮网格生产技术的研发投入娱乐中心首页大厅,娱乐中心-大厅welcomeDB娱乐官网入口(中国大陆)有限公司官网熊猫体育-【中国区】官方直播平台网站。另外边界条件的设置在水泵内部流场模拟中十分重要娱乐中心首页大厅,娱乐中心-大厅welcome熊猫体育【Panda】官方网站- Panda SPORTS,进、出口边界条件以及周期性边界条件都是计算域时所需要的边界条件DB娱乐官网入口(中国大陆)有限公司官网PA视讯(中国区)官网 - PlayAcebeat·365(中国)-官方认证网站。利用CFD计算流体力学qy千亿-千亿(国际)唯一官方网站登录入口,对离心泵内部流场进行分析和研究熊猫体育-【中国区】官方直播平台网站fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88,对认识和掌握离心泵的内部流动规律DB娱乐官网入口(中国大陆)有限公司官网熊猫体育-【中国区】官方直播平台网站,对离心泵的设计工作是非常重要的娱乐中心首页大厅,娱乐中心-大厅welcomeDB娱乐官网入口(中国大陆)有限公司官网K8·凯发【体育中国】集团旗舰厅官网登录入口。该项研究内容在泵行业具有非常大的发展前景熊猫体育【China版权】官方网站 - 最全赛事直播平台qy千亿-千亿(国际)唯一官方网站登录入口,但该项研究内容又是一个非常复杂的研究工作熊猫体育-【中国区】官方直播平台网站娱乐中心首页大厅,娱乐中心-大厅welcome,因此要对CFD技术有一个正确的认识熊猫体育-【中国区】官方直播平台网站PA视讯(中国区)官网 - PlayAce,要合理、合格的进行科研人员的组合K8·凯发【体育中国】集团旗舰厅官网登录入口DB娱乐官网入口(中国大陆)有限公司官网。另外CFD技术是一项设计到多个领域的技术娱乐中心首页大厅,娱乐中心-大厅welcomeK8·凯发【体育中国】集团旗舰厅官网登录入口fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88,所以要想在水泵的研发过程中充分发挥CFD技术的优势作用fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88,还必须考虑到综合因素fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88K8·凯发【体育中国】集团旗舰厅官网登录入口,更多的理论结合实验熊猫体育【China版权】官方网站 - 最全赛事直播平台beat·365(中国)-官方认证网站熊猫体育【Panda】官方网站- Panda SPORTS,将CFD数值模拟与实验、理论有机结合起来DB娱乐官网入口(中国大陆)有限公司官网,这样才能理想而有效的解决问题fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88熊猫体育-【中国区】官方直播平台网站。
4 水泵改进的主体思想
水泵的研發目的主要是降低成本PA视讯(中国区)官网 - PlayAcebeat·365(中国)-官方认证网站,提高泵效熊猫体育-【中国区】官方直播平台网站K8·凯发【体育中国】集团旗舰厅官网登录入口,延長泵的使用壽命熊猫体育【China版权】官方网站 - 最全赛事直播平台qy千亿-千亿(国际)唯一官方网站登录入口,最大化的減低能源浪費DB娱乐官网入口(中国大陆)有限公司官网,適應國家提倡的節能減排的主體思路PA视讯(中国区)官网 - PlayAceDB娱乐官网入口(中国大陆)有限公司官网。雖然近些年來熊猫体育【Panda】官方网站- Panda SPORTS,我國自己生産的水泵已經取得了很大的成就PA视讯(中国区)官网 - PlayAce,基本上占領了國內市場熊猫体育【China版权】官方网站 - 最全赛事直播平台熊猫体育-【中国区】官方直播平台网站,但是相比于國外較爲先進的水泵fun88·(乐天堂)中国区官网_FUN88熊猫体育【China版权】官方网站 - 最全赛事直播平台PA视讯(中国区)官网 - PlayAce,我國自主生産的水泵在國際市場上的份額很低K8·凯发【体育中国】集团旗舰厅官网登录入口,即使國外生産的水泵成本較高DB娱乐官网入口(中国大陆)有限公司官网,價格較高娱乐中心首页大厅,娱乐中心-大厅welcome熊猫体育【Panda】官方网站- Panda SPORTS,但是國外市場更願意選擇那些水泵産品熊猫体育【Panda】官方网站- Panda SPORTS熊猫体育【China版权】官方网站 - 最全赛事直播平台beat·365(中国)-官方认证网站,究其原因熊猫体育【China版权】官方网站 - 最全赛事直播平台,就是因爲國外生産的水泵具有更爲先進的技術含量qy千亿-千亿(国际)唯一官方网站登录入口,泵效和使用壽命跟高熊猫体育-【中国区】官方直播平台网站。所以我國在自主研發水泵産品時熊猫体育-【中国区】官方直播平台网站,應該奔著自主意識、靈活意識、高質量材質、高技術含量等這些方向作爲主體研發思路熊猫体育-【中国区】官方直播平台网站DB娱乐官网入口(中国大陆)有限公司官网,才能在水泵的研發設計上達到甚至領先世界先進水平